掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家電的一種，能憑借人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來(lái)說(shuō)，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。
掃地機(jī)器人最早在歐美市場(chǎng)進(jìn)行銷(xiāo)售，隨著國(guó)內(nèi)生活水平的提高，逐步進(jìn)入中國(guó)。
掃地機(jī)器的機(jī)身為無(wú)線機(jī)器，以圓盤(pán)型為主。使用充電電池運(yùn)作，操作方式以遙控器、或是機(jī)器上的操作面板。一般能設(shè)定時(shí)間預(yù)約打掃，自行充電。前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測(cè)障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會(huì)自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。（部分較早期機(jī)型可能缺少部分功能）因?yàn)槠浜?jiǎn)單操作的功能及便利性，現(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。
機(jī)器人科技現(xiàn)今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發(fā)方向，擁有特殊的設(shè)計(jì)，如: 雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。
清潔系統(tǒng)分類(lèi)
第一種：?jiǎn)挝谑絾挝胧降那鍧嵎绞綄?duì)地面的浮灰有用，但對(duì)桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。（設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單只有一個(gè)吸入口）
第二種：中刷對(duì)夾式它對(duì)大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對(duì)地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對(duì)亞州市場(chǎng)的大理石頭地板及木地板微塵清理較差. （清掃方式主面通過(guò)一個(gè)膠刷，一個(gè)毛刷相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾起垃圾）
第三種：升降V 刷清掃系統(tǒng)以臺(tái)灣機(jī)型為代表，它采用升降V 刷浮動(dòng)清潔，可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境，相對(duì)來(lái)說(shuō)對(duì)面靜電吸附灰塵清潔更加到位。（整個(gè)的V 刷系統(tǒng)可以自動(dòng)升降，并在三角區(qū)域形成真空負(fù)壓）
掃地機(jī)器人偵測(cè)系統(tǒng)分類(lèi)
1、紅外線傳感紅外線傳輸距離遠(yuǎn)，但對(duì)使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求，當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無(wú)法反射回來(lái)，會(huì)造成機(jī)器與家居物品發(fā)生碰撞時(shí)間一久，底部的家居物品會(huì)被它撞的斑斑點(diǎn)點(diǎn)。
2、超聲波仿生技術(shù)采用仿生超聲波技術(shù)，類(lèi)似鯨魚(yú)、蝙蝠采用聲波來(lái)偵測(cè)判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運(yùn)用。
歐姆龍產(chǎn)品中的D2F系列微動(dòng)開(kāi)關(guān)、B5W系列傳感器能夠完美的實(shí)現(xiàn)特定的一些掃地機(jī)器人所需達(dá)成的檢測(cè)要求以及功能。另外歐姆龍傳感器EE系列可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備動(dòng)作的完美控制、限位等功能！
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